“天大智慧”為棉花秋收保駕護航

中國教育報-中國教育新聞網訊（通訊員 焦德芳 肖伊蕊 記者 陳欣然）金秋時節，棉花進入采收期。在新疆生產建設兵團第八師的農場里，幾名采棉師傅高興地對著一臺“無人駕駛采棉機”豎起了大拇指：“天津大學這項新技術效果真不錯，以后收獲更輕松、更利索啦！”

新疆地廣人稀，棉花種植規模大，采收工作量繁重，而采棉機技術操作要求高，工作強度大。農忙時節缺乏操作人員、勞動力成本高成為制約棉花采收效率的主要因素。了解到天津大學在智能駕駛領域的經驗技術，新疆生產建設兵團第八師有關單位到訪天津大學無人駕駛汽車交叉研究中心，與中心主任謝輝教授洽談合作，希望借助“天大智慧”解決困擾已久的難題。

為此，天津大學機械工程學院、無人駕駛汽車交叉研究中心宋康副教授團隊來到當地深入調研，向駕駛員、農場主請教經驗，優化采棉機運行算法，開發出全新的無人駕駛采棉機技術——團隊依據棉花種植集中、棉田兩頭種植不規則等特點進行離線軌跡規劃，確保車輛精準采收。團隊還將棉花的生長期數據導入無人駕駛采棉機系統進行提前訓練，并結合視覺檢測和車輛動力學，使系統能夠根據棉花密度調整車輛速度。記者在現場看到，改裝后的無人采棉機不僅提高了行駛精度，還能“自動掉頭”“自動換行”，不再需要駕駛員頻繁轉動方向盤調整方向、對齊田壟，極大降低了操作人員勞動強度。根據綜合評估，這項技術可以縮減50%以上人工工作量，整體效率比原采棉機提高30%以上。

“未來我們計劃將無人采棉機的跟蹤精度控制在±2.5cm以內，進一步提升棉花采收效率。”宋康表示，天津大學正在與相關單位就技術推廣深入洽談，旨在將該技術推廣至新疆其他地區，“未來我們有望把無人采棉機技術應用在超過500萬畝新疆棉田上，解放人力勞動的同時助力當地增收致富，讓新疆棉煥發出新的活力！”