復旦大學人形機器人“光華一號”亮相2024世界人工智能大會

中國教育報-中國教育新聞網訊（記者 任朝霞 通訊員 殷夢昊）身高165cm，體重62kg，不僅會行走，還會做表情……7月4日，由復旦大學工程與應用技術研究院智能機器人研究院研發的“光華一號”人形機器人在2024世界人工智能大會（WAIC）亮相，這也是此次WAIC亮相的人形機器人“十八金剛”中唯一一款高校制造的人形機器人。

“我們進行市場調查時發現，人們對人形機器人的最大迫切需求就是養老養生、健康護理。”工程與應用技術研究院副院長、智能機器人研究院院長甘中學介紹，“光華一號”是一種情感高度仿人的柔性精巧作業機器人，團隊旨在將它打造成老年人身邊的“保健醫生”。

結合老年群體對于護理服務的情感訴求，團隊進一步細化了研發方向，力圖打造一款“行為要柔、情感要智、交互要親、全息至善”的人形機器人。

從外觀上看，“光華一號”在外形上與人類相近，全身擁有45個變傳動比的混聯智能關節和層次化生成式具身大腦模型，以最小自由能原理驅控關節、軀體和全身，能夠自如地擺動手臂和直立行走。

團隊不僅攻克了人形機器人的直立行走難題，還讓“光華一號”在面部顯示屏上做出喜、怒、哀、樂四種表情，讓人在與之交互的過程中能夠有更加直觀的情感體驗。

目前，這款機器人還處于實驗室研發階段，準備在四川、河南、江蘇、浙江等地開展測試，并不斷優化護理功能，確保動作更加安全、精準、柔和。