哈爾濱工程大學為智能船舶安上“明眸”

中國教育報-中國教育新聞網訊（記者 曹曦 通訊員 霍萍）近日，一款由哈爾濱工程大學智能學院科研團隊研發的國內首套可以360°無死角觀看、監測海面及海洋環境的船舶之“眼”驚艷亮相，順利完成海上無人船舶科研試驗項目的目標識別任務，不但在白天能看得遠、看得準，夜晚或大霧等極端海況下，同樣慧眼如炬、表現出眾，可以全天候對海上目標進行遠距離實時識別與監測。

這一船舶“慧眼”是由智能學院團隊歷經14年技術攻關所研制的高分辨率多模全景視覺系統。“聚焦無人化、智能化背景下智能視覺感知系統的關鍵難題，解決了環境感知、目標探測等技術應用領域的‘看不見’‘看不清’和‘看不懂’三大難題。”項目負責人、哈爾濱工程大學智能學院院長蔡成濤教授介紹，針對全景拼接技術對實時、高分辨率和低功耗性能的迫切需求，通過多鏡頭協同的高分辨率實時拼接技術，項目創新地采用國產海思芯片和定制化多鏡頭排布方案，通過特定的環形對稱鏡頭排布，多鏡頭在垂直方向上分為上下兩層排布協同工作，打破了傳統視覺系統在視野盲區、廣域感知和高分辨率細節平衡、全天候適應能力、動態復雜環境下小目標探測識別等方面的瓶頸。融合可見光與紅外雙模數據，增強復雜環境下的目標感知能力，有效提升了低光照下的全景圖像采集質量，采用輕量化小目標檢測與全景圖像動態捕捉技術，兼顧嵌入式設備的低功耗與高精度需求，成功實現了多鏡頭協同的低功耗實時高分辨率全景拼接成像、異源圖像協同感知以及全景圖像智能感知，為智能化無人設備應用提供了可靠的技術支撐。

“目前團隊研發的這套最新的全景視覺系統，硬件上采用最新的國產紅外成像機芯和國產微處理器，并且提升了軟件的算法和算力，具有更遠更穩定的熱成像能力，在低能見度、遠距離條件下，看得更準了。”項目成員、智能學院教師曾薄文說。

該研究成果在智能船舶、環境檢測、自動駕駛、智能交通等領域的視覺識別中表現出眾，成功預判并預警了數次因視野盲區所導致的船舶碰撞，已成功應用于全國首艘科研試驗船“海豚1”，并在多個企業的視覺航海感知系統、拖輪上的視覺自主靠離泊環境感知系統、安防監控系統中得到了廣泛的應用。