首頁>檢索頁>當前

北京航空航天大學聯合團隊

研發小型深海可變形機器人

發布時間:2025-04-10 作者:通訊員 馮浩 記者 梁丹 來源:中國教育報

深海多模態機器人概念圖。學校供圖

 

■科技新進展

本報訊(通訊員 馮浩 記者 梁丹)在地球最深處——馬里亞納海溝的萬米深淵,壓強相當于一個指甲蓋上站了一頭一噸重的犀牛,溫度接近冰點。此前,能到達這里的深海機器人,多為重量達數噸的剛性體大型潛航器,對于身長1米以內的小型機器人而言,這里的極端環境會使它們“肌肉僵化”、舉步維艱,曾一度是“禁區”。

如今,一臺身長不到50厘米、體重僅1500克的“小精靈”翩然而至,在深海高靜水壓下安然無事。它時而擺動尾鰭如游魚穿梭,時而展開背鰭如海燕滑翔,甚至能將尾鰭變化成腿,在海底漫步。

這一能在萬米深海實現多模態運動的小型深海可變形機器人,由北京航空航天大學機械工程及自動化學院研究團隊聯合中科院深海所、浙江大學,歷經6年共同研發而來,研究成果日前發表在國際學術頂刊《科學·機器人》上。

研究團隊從蝙蝠魚的運動模式中汲取靈感,設計出了這一能夠游動、滑翔、爬行的多模態機器人:在游動模式下,機器人通過尾鰭的擺動產生推力,如魚得水般穿梭,最高速度可達每秒5.5厘米;在滑翔模式下,展開的背鰭利用水的升力實現長距離滑行,宛如深海中的海燕,輕盈而優雅;在爬行模式下,機器人利用各向異性足部設計,能夠實現每秒3厘米的沙地行走,穩健而靈活。這種多模態運動能力,使機器人能夠在復雜的深海環境中靈活應對,成為深海探索的多面手。

為了驗證機器人性能,研究團隊在多個深海地點進行了實地測試。在幾年的測試時間中,機器人搭載“深海勇士號”和“奮斗者”號載人深潛器完成了多地形、全海深14次部署測試。未來,團隊將致力提升深海小型機器人的續航能力和運動效率,實現更大范圍的深海探測和監測,為海洋資源開發、考古發掘、環境監測等領域提供支撐。

《中國教育報》2025年04月10日 第03版

0 0 0 0
分享到:

相關閱讀

最新發布
熱門標簽
點擊排行
熱點推薦

工信部備案號:京ICP備05071141號

互聯網新聞信息服務許可證 10120170024

中國教育報刊社主辦 中國教育新聞網版權所有,未經書面授權禁止下載使用

Copyright@2000-2022 m.junhanjc.com All Rights Reserved.

京公網安備 11010802025840號

国产精品自产拍2021在线观看| 国产精品高清免费网站| 亚洲AV无码国产精品色午友在线 | 久久亚洲中文字幕精品一区| 99久久精品日本一区二区免费| 国产偷国产偷高清精品| 欧美精品大香伊蕉在人线| 久久99精品一久久久久久| 久99精品视频在线观看婷亚洲片国产一区一级在线 | 国产最新精品视频| 91精品国产91久久久久久青草 | 日韩福利视频精品专区| 国产精品99久久久久久人| 国产精品无码无片在线观看| 国产成人精品一区二区三在线观看| 91久久精品国产成人久久| 精品国产免费一区二区三区香蕉| 精品一区二区三区水蜜桃| 99久久做夜夜爱天天做精品 | 国产精品俺来也在线观看| 麻豆精品久久精品色综合| segui久久综合精品| 九九热在线视频精品| 亚洲精品视频免费看| 久久9精品久久久| 国产亚洲欧洲精品| 久久久精品波多野结衣| 伊人久久无码精品中文字幕| 色婷婷99综合久久久精品| 99久久精品午夜一区二区| 日本阿v精品视频在线观看| 久久久久亚洲精品天堂| 久久久久成人精品| 国产成人精品2021| 自拍偷自拍亚洲精品第1页| 精品久久久久久国产免费了| 亚洲精品国产va在线观看蜜芽| 国产精品日本亚洲777| 无码人妻精品一区二区三区不卡| 2020精品极品国产色在线观看| 久久久久se色偷偷亚洲精品av|