長安大學：研發出國際首套車云場一體化自動駕駛虛實融合測試系統

中國教育報-中國教育新聞網訊（記者 馮麗）8月26日，由長安大學趙祥模教授團隊主持研發的國際首套“Pioneer車云場一體化自動駕駛虛實融合測試系統”（以下簡稱“Pioneer測試系統”）正式發布。該系統通過在云端構建真實試驗場的孿生平臺，基于多模異構車—云—場通信網絡實現云平臺與測試車輛的雙向低時延可靠交互，通過路側與車載數據采集設備將車輛運動狀態實時映射到云平臺的虛擬仿真環境中，同時將云平臺動態生成的虛擬測試場景實時注入給待測自動駕駛汽車，實現車—云—場的一體化同步運行，從而完成自動駕駛汽車加速測試。

“Pioneer系統最大的特點就是利用‘虛擬的場景’和‘加速的測試方法’對真實自動駕駛車輛進行‘高可信的測試評價’。”據趙祥模介紹，該系統主要由具備高精感知和可靠通信能力的封閉試驗場、支持狀態數據上傳與虛擬場景注入的測試車輛、具備實時孿生與動態仿真能力的云端平臺三大部分構成，各部分間依賴多模式互聯通信進行信息交互和協同工作。該系統主要面向自動駕駛整車級平臺，融合真實測試場地環境與云端孿生仿真系統，可進行加速測試、大規模測試和強化測試，是彌補國際“三支柱”測試方法（軟件仿真測試、公共道路測試、封閉場地測試）存在的測試準確度、測試效率及測試安全等問題的有效解決方案。

早在2009年，趙祥模教授團隊就在國內率先開展了車路協同自動駕駛測試評價的理論研究和技術開發工作。2021年，團隊主持開展“十四五”國家重點研發計劃項目“自動駕駛仿真及數字孿生測試評價工具鏈”，基于該項目主持研發了世界首臺虛實結合的自動駕駛整車在環快速測試大型裝備，提出了車—云—場協同的加速測試方法，攻克了高覆蓋度的典型與極限虛擬測試場景快速構建、基于場景的自動駕駛汽車功能測試評價等關鍵技術，解決了在有限時空域內完成自動駕駛海量典型及危險場景加速測試的工程科技難題，形成了國際首套“Pioneer車云場一體化自動駕駛虛實融合測試系統”這一核心成果。目前，Pioneer系統已在山東高速、陜汽集團、中航電測、萬集科技等企業應用。