南方科技大學研發新型變胞機器人

中國教育報-中國教育新聞網訊（通訊員　韓文嘉　林華婷　記者　劉盾）日前，南方科技大學（以下簡稱“南科大”）一款新型類生物變胞機器人引發關注。在無需拆卸和重裝的情況下，這款變胞機器人可在爬行動物、節肢動物和哺乳動物等不同生物形式間轉換。它還能鉆進狹窄通道，攀爬階梯等障礙。

南科大機器人研究院院長、英國皇家工程院院士戴建生介紹，變胞機器人由基于變胞理論創成的多種機構構型組成。變胞機構具有可塑性，能在瞬時使某些構件發生合并、分離、重組等變化，從而產生新構型，實現顛覆性的變化。變胞機器人的形態能夠隨意切換，具備執行多種任務的能力，實現一機多能，達到減少環境污染、能源消耗的效果。

戴建生鉆研變胞機構與可重構領域有二十余年。開啟變胞機構的研究，源于藝術型的折紙香水盒。1996年，戴建生在研究藝術折紙香水包裝盒的折疊過程中，迸發靈感，提出了折紙等有效機構，由此提出了變拓撲和變活動度的變胞機構。1998年，戴建生發表了關于變胞機構構態模型以及折紙機構的文章，獲得了當年美國機械工程師學會機構學雙年會的唯一一篇最佳論文獎，由此掀起了國內外對變胞機構和各種新機構以及折紙機器人的研究熱潮。此后，他提出可重構機構，開創了可重構機構新領域。如今，變胞機構與可重構機構已成為國內外機構學與機器人學領域的研究熱點。

走進南科大機器人研究院，變胞類人靈巧手、變胞足式機器人、仿生跨域六足機器人等發明琳瑯滿目。“以往的研究重點停留在進化算法與算法智能上，我們正在開辟一條新路，即在結構進化與結構智能上下功夫，讓機器人在結構上更接近自然界萬物進化過程中所呈現的形態，并超越萬物進化達到跨物種變化，達到結構智能，成為具身智能的關鍵平臺，進行變身、變體與變胞。”戴建生說。

戴建生在粵港澳大灣區找到大顯身手的舞臺。南科大機器人研究院依托深圳市智能機器人與柔性制造重點實驗室和廣東省人體增強與康復機器人重點實驗室等，利用高精尖技術平臺優勢，開展世界機器人科學前沿研究，重視科技應用與成果轉化，積極與國內外知名企業聯合，搭建機器人研究與教育平臺，探索機器人教育與機器人產業發展深度融合的新模式。

目前，南科大機器人研究院有4名院士，41位教師。師資團隊涵蓋5個學院和11個系，擁有麻省理工學院、斯坦福大學、清華大學、中國科學院等國內外名校的學習和工作經驗；研究院已建立3個省市級重點實驗室，22個校企聯合實驗室。

戴建生表示，他的團隊正在研發以智能變胞類人手為核心的人形機器人和第二代全息智能變胞機器人，同時開發各種軟體機器人，開發兩類多棲機器人與微小機器人，今年年底或明年有望推出。