全新自動駕駛大型仿真軟件系統正式發布

中國教育報-中國教育新聞網訊（記者 馮麗）8月26日，國際車聯網與智能汽車測試技術創新聯盟2024年會在陜西西安召開。會上，全新自動駕駛大型仿真軟件系統TADSim國家重點研發計劃專項版V1.0.0（簡稱TADSim國重專項版）正式發布。該系統是基于原騰訊TADSim自動駕駛仿真軟件，在長安大學趙祥模教授主持的國家重點研發計劃“自動駕駛仿真及數字孿生測試評價工具鏈”項目支持下，由同濟大學、長安大學、騰訊云計算（北京）有限責任公司聯合開發的面向高等級自動駕駛測試的大型仿真軟件系統。

該仿真軟件系統通過集成同濟大學開發的高精度車輛動力學模型、4D毫米波雷達模型，長安大學開發的擬人化測試背景車模型、極限狀態駕駛員模型，以及騰訊開發的高精度傳感器模型和環境渲染方法等多個新模塊，實現了高擬合精度的極限工況車輛動力學建模、配備4D毫米波雷達自動駕駛車輛的仿真測試、高保真的感知系統建模和仿真環境渲染、基于ECE R157法規的極限狀態測試，有效提升了原有仿真軟件中車輛動力學、環境感知、環境渲染、交通參與者交互的真實性。

自2021年來，長安大學趙祥模教授組織長安大學自動駕駛測試技術團隊、同濟大學朱西產教授團隊、騰訊自動駕駛仿真軟件團隊共同開展了“人—車—路—環”多要素耦合機制及其高精度建模技術、車輛多維運動和復雜系統動力學耦合機理、融合機理和深度學習的正常駕駛行為模型、考慮交互響應的危險行為模型等多項關鍵技術研究，對仿真測試中多元全息信息與相關物理要素進行解耦，建立了層次化分布式系統模型，突破了全工況高精度車輛動力學建模共性關鍵技術，建立了考慮危險等級估計、場景多維特征評價和事故與失效致因的場景循環迭代方法。采用實時光線追蹤、能量衰減模擬和噪聲模擬構建了車輛環境感知系統模型，基于高精度三維重建數據和虛擬幾何渲染構建了動靜態交通環境模型。通過多年的產學研協同，集成研發了面向高等級自動駕駛的大型實時仿真測試軟件系統。該新版本自動駕駛仿真軟件系統正式發布后，將面向全球自動駕駛研發機構和生產制造企業全面開源，對于促進我國自動駕駛仿真測試技術的發展具有重要意義，從而有效提升我國在相關領域的國際影響力。